signed int bearing_8(uint8_t num);

uint16_t compass_rev(void);

void compass_calib(void);

void Turn_West(void);

void Turn_West_Perfect(void);

void Turn_North(void);

void Turn_South(void);

void Turn_South_Perfect(void);

void Turn_North_Perfect(void);

void Turn_East(void);

void Turn_East_Perfect(void);